作为社会中的一员，任何人常常都占据着一种或几种职位，从而被期待、有时甚至是被迫去做各种各样的事情。某些这类职位是一个人“自然地”占据的，例如父母的职位；另外一些职位则是被任命或者选举产生的。但在每一种情形中，期待他的行动或行动类型是由他所属的社会的明晰的或含蓄的规则（法律、习惯、习俗）所限定的。我将把这类职位称为角色，期待占据某个角色的人所要做的事则称为义务。（这个词的词源学显示，一个人的义务是：根据他在社会中的职位，他应该对社会其他成员所做的事情。）
因此，一个国家的首脑就被要求关心国家的声誉、主权和兴旺。这会使得他达成意向和作出决定，但作为一个“个体公民”，他既不能也不会这样考虑。这些意向的对象构成了他和其他人考虑其义务的组成部分。失职对他并不一定有法律上的牵连，但却肯定会在其（“个人的”）利益中产生某些希望避免的后果，例如声望受损，或者一个不利的“历史结论”。所以，如果没有“来自义务”的动力，那么就会有“来自要求”（“自我利益”）的动力，使得他具有适合他角色的指导行动的意向。