守卫的士兵看见毛遂，拦住了他。毛遂不甘示弱地在殿外大喊：“打仗的事不是有利就是有害，几句话就能说清楚，怎么谈了这么久还没谈好？”
楚王听到外面有人大声嚷嚷，十分生气，呵斥道：“你是什么人？敢这样无礼？”平原君解释说：“大王息怒，这是我的门客毛遂。”楚王继续怒斥：“我和你的主人谈话，干你什么事？快退下去。”
毛遂听后不但没有后退，反而推开守卫上前几步到了楚王跟前，手抓着剑柄对楚王说：“大王，您之所以敢呵斥我就是仗着楚国的百万雄军。但今天十步之内我可以取您的性命，谁也救不了您。”
在场所有人听到这话后都吓得变了脸色，空气凝固，没有人敢轻举妄动。楚王被这气势震慑，安静了下来。紧接着，毛遂激昂地说：“楚国有辽阔的疆土、雄厚的兵力，本来就拥有争霸的资本，天下没有人能阻挡。但楚国曾三次败给秦国，祖先也被秦国凌辱过。为此我们赵国都觉得很羞耻，您不会感到惭愧吗？如今请您出兵不仅为了救赵国，更是为了给楚国报仇！”