小小一个瓦剌竟敢如此嚣张，假以时日那还得了，朱棣勃然大怒，他感到此时的瓦剌由于明朝的长期放任，势力已经强大到足以影响到明朝北地，继续坐视不理，总有一天会酿成大患。但天朝上国不能像野蛮的瓦剌一样无礼，因此朱棣决定先礼后兵，如果瓦剌不听从劝告再教训他，永乐帝派人给马哈木送去了一封信，信中严厉谴责马哈木狂妄自大的行为，并且表示如果马哈木再不知道收敛，那么明朝将会派大军来讨伐瓦剌。明朝不惜以威力威胁，而马哈木也表示自己不是被吓大的，明知山有虎偏向虎山行，宣布从此以后不再向明朝朝贡。永乐十一年（公元1413年）十一月，马哈木进兵胪朐河，声称要攻击阿鲁台，实际上是向明廷施加压力，基于此朱棣决定第二次北征。
永乐十二年（公元1414年）朱棣又率领五十万大军从北京出发，并且这一次朱棣还特意带上了皇太孙朱瞻基，想要让他跟随自己历练一番。明军有五十万，而瓦剌只有三万骑兵，虽然瓦剌依托山势，分三路阻抗，一时间跟明军打得难分难解。但随着时间的推移明军的火器优势逐渐发挥出来，狠狠地压制住了瓦剌骑兵的优势，最终结果是瓦剌大败，马哈木逃窜。第二年春天，被打老实的马哈木派遣使节来到大明，呈上进贡的马匹，送回了被扣押的使者，毕恭毕敬请求明朝的原谅，言辞十分恭顺，朱棣表示：“早点这么识相不就不至于有今天了吗，算了，大明不会跟你们一般见识的，就这么原谅瓦剌吧。”通过第二次北征，收拾了猖狂的瓦剌，永乐帝达到了他维持蒙古诸部势力均衡的目的，此后数年间明朝的边境相当安宁，朱棣也十分高兴，认为北征还是卓有成效的。