进入封建社会以后，印度教兴起，佛教反而在它的故乡衰落下去。印度教不是某位教主创立的思想体系，而是在长期社会发展过程中形成的，它是广泛吸收婆罗门教、佛教和耆那教教义以及民间信仰、风俗习惯、哲学思想等的综合产物。它的主要经典是《吠陀》《奥义书》《往世书》[59]，及《摩诃婆罗多》和《罗摩衍那》两大史诗等，内容庞杂而互相矛盾。
印度教也宣扬“业报”和“轮回”思想。“业”指一切思想和行动，它必有“报”，即报应，前者是因，后者是果。“轮回”又译“生死轮回”，即生死像车轮似地回旋不停。印度教认为解脱之道有三，即知识之道（对物质和精神进行哲学探讨）、行为之道（按照规定活动）和虔诚之道（对神虔诚信仰），而虔诚之道是最容易办到的，于是人们便营建寺院、塑造神像、广泛施舍等。
印度教崇拜梵天、毗湿奴和湿婆3位主神。梵天又名大梵天，主管创造世界万物，包括天地、魔鬼和灾难。他有4个头，面向四方；4只手，分别拿吠陀、莲花、匙子、念珠；坐骑为天鹅。梵天的崇拜者很少，只在拉贾斯坦有一个供奉他的庙。对毗湿奴和湿婆的崇拜比较流行。