既然认定心无动静，王阳明就不主张人们过多地在静上用功，而提倡动静合一。正如他所说：“人心自是不息，虽在睡梦，此心亦是流动。如天地之化，本无一息之停。然其化生万物，各得其所，却亦自有静也。此心虽是流行不息，然其一循天理，动自静也。若专在静上用功，恐有喜静恶动之弊。动静一也。”在王阳明看来，动静如一，人们如果循理去欲，就能不求静而心自静；相反，如果过于执着于静，顺从人求静的欲望而违背了天理，心中则没有清静可言。
有一位郁多罗伽仙人，他本来想到一个树林里去参禅，但是树林里每天都有叽叽喳喳的鸟叫声，他嫌烦，于是改到水边去参禅，但是水里有很多的鱼在跳跃戏水，也有很多声音，他又生起嗔恨之心。他恨鸟叫，几乎想要把树林伐尽；他恨水里的鱼不停跳跃，于是就发了个誓愿：将来有一天，一定要把这许多鸟、鱼统统抓住。由于这个境界影响了他的心，使心有所执着。最终，这个郁多罗伽仙人未能参禅成佛，反而因为自己心中的那些恶念而被贬下凡，沦为一只臭鼬。