我只有在村落和隘路里才见到步兵纵队的真正肉搏战，见到走在先头的士兵上刺刀与敌人战斗，但我在列阵会战中还从未见过这类拼刺。
以1805年10月11日的哈斯拉赫-永京根战斗为例。起初，法军主力第9轻步兵团在野战中用刺刀冲击打垮了奥地利军队的斯图尔特步兵团，后来则在永京根村以及周边地区和奥军的优势步骑兵展开苦战，村庄易手将近10次，9团还差点丢掉了鹰旗，最终不得不放弃据点后撤。根据战后统计，9团共有10人阵亡、140人负伤、188人被俘（其中伤员34人，7人后来逃脱归队）；140名后送伤员中，共有116人被子弹打伤、6人被炮弹击伤、9人被骑兵马刀砍伤、1人被步兵刺刀捅伤、8人状况不明，其中，3人在战后不久死去。
众所周知，线式战术时代的战列步兵往往不大适应在村落等居民点进行争夺战，这一时期的各国军队都倾向于让轻步兵承担这类作战任务。于是，法军的第9轻步兵团虽然多数时间仍然在交火、追杀，但也的确曾在村落战斗中发生过若米尼笔下的“真正肉搏战”，出现了“先头士兵上刺刀与敌人战斗”的情形，否则也不会有人被捅伤。
