谢玄将从全军中选出了五千精锐之兵，让刘牢之率领，准备夜袭梁成。可是梁成同样非常警觉，等刘牢之率军抵达洛涧十里之处时就被发觉，梁成立马在洛涧西岸列阵以待。
刘牢之情况不顺，但情势已经不容迟疑。测试了一下，洛涧水深很浅。趁着天黑双方都看不清对手有多少人。刘牢之果断下令，全军强渡洛涧。
五千北府精兵，在主将刘牢之的带领下手持火把，跨马渡河。刹那间，震天的喊杀声自洛涧东岸响起。
而梁成这边呢，手底下精锐不多，大部分士兵都是新丁，只在寿阳之战中摇旗助威而已。
如果是在白天，这些士兵眼见楚军人少，一定能安心作战。可是在夜里，只能听见震天的喊杀声，根本不知道楚军到底来了多少人。
最前沿的士兵被喊杀声震慑，即将接敌的地方出现了大规模骚乱。梁成立马带人前往试图制止，结果正撞上刘牢之的主攻方向。
虽然秦军的总兵力比晋刘牢之多得多，但在黑夜里调动指挥不便，使得在这一个点上，秦军对北府兵根本没有优势。