汉人性格奔放、浪漫、豪气、深情，表达感情的方式自由不羁。也正因为此，汉代俗舞发展很快，几乎要取代沉闷、缓慢、严肃的宫廷雅舞。俗舞来自民间，初期受楚舞影响很大，张骞通西域以后，又受西域诸国舞蹈的影响，和角抵百戏紧密相连。俗舞到了宫廷被称为杂舞，或散乐。虽然秦汉是一个俗乐舞兴盛的时代，但文献中记载的舞容、舞名却不多见。所幸大量汉代乐舞画像砖石出土，为我们认识这些舞蹈提供了宝贵资料。
汉代俗舞多姿多彩，舞姿或温文典雅，或刚劲有力，或柔曼轻盈，或粗犷豪放，样式相当多。归纳起来主要有以衣袖和饰物为特征的长袖舞、巾舞，以执舞具或乐器为特征的盘鼓舞、拂舞、铎舞、鞞舞、建鼓舞等，百戏中的漫延鱼龙、侲僮程材等也是舞蹈节目，《总会仙倡》、《东海黄公》等是带有人物事件背景，主要以舞蹈为表现手段的情节性舞蹈。