团队设计作品为仿生机械章鱼,考虑章鱼的生物特征,围绕章鱼臂,采用“三臂合一” 的设计思路完成对章鱼臂的机械结构设计,以实现缠绕、抓取、爬行等仿生动作,配合采用 线驱动/舵机驱动的复合传动结构,具有运动平顺、可靠性高、功能性好、驱动力大、响应 时间短等特点,更加接近其运动姿态和形状特征;设计了章鱼臂吸盘结构,利用小型抽气泵 群模拟章鱼臂在缠绕运动中的吸附功能,提高了机械章鱼在物品搬运中的运动稳定性;同步 设计了“单板多目标”控制系统,融入 5G 图传-数传功能,实现对机械章鱼运动的集成化、 远程荒诞而奇幻,有关生命与死亡的故事,近乎宗教和哲学意义上的探讨. 疾病,贫困,偏见,奇幻,死亡,友情,奉献,这是日本文学作品中常见意象,它让我想起了安房直子的的童话,安静而隽永,脆弱而美丽. 将美蕴含于衰败和死亡的意象之中使日本人的精神特质之一. 感谢乔班尼和他的好朋友卡姆潘尼路拉. “银河空旷坦荡,列车奔驰在夜的星空,似乎没有方向,也无法预测重点在何时何地到来.