１９５４年７月２３日，国防委员陈毅在萧劲光陪同下，视察了潜艇独立大队。参观后满怀激情地写下诗篇：
“人口六万万，立国太平洋。
面对侵略者，必须有海防。
水上多舰艇，空中能飞航。
海深深千尺，潜水亦所长。
件件皆掌握，样样是内行。
严整陆海空，捍卫我边疆。
和平可确保，建设日辉煌，
战争如伸手，必定遭灭亡。
大哉新中国，指日富且强。”
2. 提出中国海军“新阶段”
１９５５年１１月，中国第一支潜艇部队接受中央军委的命令，参加总参组织的辽东半岛抗登陆演习，两艘潜艇向“敌登陆舰发起攻击，４枚鱼雷齐射，全部命中敌舰”。
潜艇的研制，凝聚了广大科技人员的辛苦，也饱含着毛泽东、周恩来的心血。相隔若干年后，萧劲光仍经常回想着１９５０年６月毛主席接见他以及之后关心潜艇建设的情景。
舰艇研究院在周总理的关心下成立后，开始了各种舰艇的仿制改进和自行研制工作。
周总理打电话给萧劲光：“主席想听一听海军武器研制的情况。”
萧劲光立即驱车来到中南海。周恩来总理比萧劲光已先来一步，正在主席书房里聊天。
见萧劲光满脸是汗，主席说：“坐下先喝点水。”
萧劲光坐下后，主席说：“总理说你们搞了些项目，今天没事，请你来是想听一听。”
萧劲光将海军建设以及潜艇研制设想一一向毛主席作了汇报。毛主席对海军各方面建设所取得的成绩给予了充分肯定和赞扬，同时还对潜艇建设以及整个海军发展作了极为重要的指示。