船队经过旧港的时候，当地有个海盗头子听说郑和船队带了大批宝物，很是眼红，于是策划要偷袭郑和船队。这个消息被郑和知道后，没把它放心上，认为自己带了2万多人，哪会怕一个小小海盗，于是并没有逃跑，而是设下埋伏，引海盗上钩。晚上的时候那个海盗果然带着手下人来偷袭了，结果遇到早有准备的明朝水军，被杀了个大败，那个贪心的海盗也被俘虏了。
这次出航花了两年多的时间，带回来很多珍贵的礼物，还有各国的使节。郑和向明成祖汇报了这次出海的情况，献上从国外采购来的宝贝，各国使节也纷纷向明成祖进贡特产，明成祖没有想到这次出航居然这么顺利，心里非常开心。
从此以后，明成祖时不时地就派郑和带领船队下海去，后来他已经相信建文帝确实是死了，但他觉得派船队下海一方面可以加强和周边国家的友好往来，建立天朝上国的威严，提高国威声望；另一方面也确实能带回不少中原没有的宝贝，所以他不惜重金，一次次地派郑和下海，前后一共去了7次。郑和船队总共到过30多个国家，最远到达非洲的东海岸。