小筑暂高枕,忧时旧有盟。
呼樽来揖客,挥麈坐谈兵。
云护牙签满,星含宝剑横。
封侯非我意,但愿海波平。
更是表现出民族英雄公而忘私的浩然正气,与严党贪官截然不同。其实俞大猷、戚继光和严党的关系很微妙,不能简单地划为严嵩“一条线”俞大猷在曾铣的理论基础上,发明了一种车营战法,用装甲重车装载重炮,掩护火枪兵推进,实际上是后世坦克装甲步兵战术的萌芽,对付北方游牧民族的轻骑非常有效。俞大猷刚发表了这个发明,还没来得及训练,却因为胡宗宪一次指挥失误,放走数千倭寇,被御史弹劾,胡宗宪将罪责栽倒俞大猷头上,被构陷下狱。这时俺答汗入侵甚急,大同巡抚李文进坚持称必须俞大猷来训练车营才能镇抚,严世蕃也明白其中的道理,但就是不放人。最终不知是谁出钱,通过陆炳重金贿赂严世蕃,才将俞大猷放出,训练了一百辆装甲炮车和配套的三千火枪步兵。不久,李文进、俞大猷带领这支部队在安银堡(大同附近)遭遇俺答汗的数万精骑,结果大破蒙军,向北追逐了数百里,取得了明中后期对游牧军队最酣畅淋漓的一次大捷。不久,明军根据李文进的建议进行了重大改制,在五军、三千、神机这京师三大营的基础上又増加了一个车营,成为四大营,可见对俞大猷车营战法的认可。