有一次，夏后启接到天帝的邀请，上天去欣赏天乐。他来到天上，听到天上仙女演奏的乐曲，欣赏着舞蹈，感到特别美好。天帝也十分喜欢他，一连请了他三次。
第三次的时候，夏后启趁着天帝不注意，悄悄偷走了天乐的乐谱。回来后便自己琢磨，有的地方他觉得不太好，还私自给改动了。由于他担心天帝知道他盗取乐谱的事情，便再也没敢上过天。
所谓“饱暖思淫欲，贫寒起盗心”，渐渐的，夏后启也就丧失了原来的勤谨，开始玩乐起来。这天，他组织了2000多人，将自己修改过的乐谱又配上了舞蹈，在高山上表演，自己看得津津有味。曾经自己如何努力赢得人心，仿佛是上辈子的事情了。
最终，夏后启的所作所为被天帝知晓了，天帝见他毫不具备帝王的仁德之心，便将他抛弃了。从此之后，即使是国君也不能再飞上天空了，完全成了凡人。
趣味传说
夏后启十五年的时候，他的儿子武观谋反，虽然很快便被平定了，但是可以看出他的儿子已经不安于现状，也开始有争夺王位的心思了。
夏后启去世后，把王位传给了儿子太康，但是由于太康没有学到父亲好的地方，只学会了吃喝玩乐，所以国力衰微。在他一次狩猎的途中，被有穷氏部落的首领后羿捉住，导致后羿把持了夏朝的国政，史称“太康失国”。